Precariobelasting wordt geheven voor voorwerpen die op, boven of onder gemeentegrond staan of hangen. Het gaat om grond die bedoeld is voor openbaar gebruik. De belasting geldt ook voor een vergunning om gemeentelijke grond te gebruiken. Marktgelden vallen ook onder de precariobelasting. De gemeente Deventer heft deze gelden op basis van de marktprecarioverordening. Voor deze belasting is geen berekening van de kostendekkendheid nodig.

Volgens het raadsbesluit van 16 december 1998 gaat een deel van de precario-opbrengst naar het ondernemersfonds Deventer binnenstad. De gebiedskaart is aangepast, omdat er geen middentarief meer is. Er zijn nu alleen nog een hoog en een laag tarief.

In 2027 bedragen de verwachte precario (inclusief marktgelden) opbrengsten €497.000 (2026: €482.000).